寶馬公司在1916年3月7日成立，BMW的前身是一家飛機工廠，最初以制造流線型的雙翼偵察機聞名于世，前身公司的名字叫BFW，公司始創人名吉斯坦-奧托(Gustan Otto)。1917年7月20日，BFW公司便開始重組，正式名為BMW，1922年，BMW研制了第一臺的摩托車發動機，雖然不被采納，但已為車廠定下了重要的方向，1923年末，他們特約在慕尼克(Munich)生產摩托車，而掛有BMW商標的R32摩托車則首次在市場中銷售。BMW在1929年7月9日的晨報上作了整整一版的廣告，宣布進軍汽車制造業。BMW第一款系列化生產汽車的傳奇就此誕生。
“寶馬”的正式漢字全稱為巴伐利亞發動機制造廠股份有限公司（德文：BayerischeMotorenWerke AG），是德國一家世界知名的豪華汽車和摩托車制造商，總部位于巴伐利亞的慕尼黑。寶馬經常被稱為Bimmer，品牌在中國大陸、香港與早年的臺灣又常稱為寶馬。
BMW公司的歷史始于1916年，在中國大陸早年翻譯為巴依爾。公司最初是一家飛機發動機制造商，1917年還是一家有限責任公司， 1918年更名巴伐利亞發動機制造股份公司并上市。始創人名吉斯坦-奧托在航空領域的高度成就，使他懷著很大的野心制造汽車，他后來這一決定，為汽車歷史寫下其中光榮的一頁，那就是受到今天萬千車迷愛戴的德國BMW車廠了。
BMW的藍白標志象征著旋轉的螺旋槳，這正是公司早期歷史的寫照。但是現任的寶馬總裁卻更正說，人們總以為藍白標志是螺旋槳，其實應該是，寶馬的總部在慕尼黑，德國的巴伐利亞州，而巴伐利亞州的州旗是藍白相間的，寶馬的名字又是巴伐利亞發動機公司，寶馬就代表了巴伐利亞，代表了德國最精湛的發動機技術。
1923年，第一部寶馬摩托車問世。五年后的1928年，BMW收購了埃森那赫汽車廠，并開始生產汽車。之后，BMW將許多汽車制造史上的杰作推向市場，這些產品不斷激發出強烈的感情和人們的渴望，鑄就了BMW公司作為一家汽車制造商的杰出聲譽。
BMW集團的今天以高檔品牌高效增長當前，BMW集團是全世界最成功和效益最好的汽車及摩托車生產商。2002年，公司成功銷售了超過100萬部BMW和MINI品牌的汽車，銷售紀錄首次突破一百萬輛；在摩托車業務上，銷量超過9.2萬輛，再創銷售新高。在全球，BMW集團的員工總數超過10萬人。
一貫以高檔品牌為本，正是企業成功的基礎。BMW集團擁有BMW、MINI和Rolls-Royce（勞斯萊斯）三個品牌。這些品牌占據了從小型車到頂級豪華轎車各個細分市場的高端，使BMW集團成為世界上唯一一家專注于高檔汽車和摩托車的制造商。
高檔意味著“附加值”。BMW集團的品牌各自擁有清晰的品牌形象，其產品在設計美學、動感和動力性能、技術含量和整體品質等方面具有豐富的產品內涵，因此，這些品牌可以給用戶提供切實的附加值。在此基礎上，BMW集團期望獲得較高的單車利潤率，從而繼續保持贏利性增長，并確保公司在未來的獨立地位。
寶馬X6BMW集團將長期貫徹明確的高檔品牌策略，在未來幾年內，這將體現在大范圍內的產品和市場攻勢上。在注重各品牌獨特性的同時，BMW集團將通過推出新產品進軍新領域，并把公司的系列產品推廣到更多新市場。籍此，公司將跨入一個全新境界。
2008年，BMW集團銷售大約140萬輛汽車，實現40%的增長。同年，集團的年銷售額將突破500億歐元。
寶馬作為德系三大豪華品牌之一，不僅在國內的新車市場占有較高的市場占有率和知名度，而且在二手車領域也均推出了品牌二手車服務——寶馬“尊選”，寶馬尊選二手車是寶馬集團于2003年在全球豪華品牌中首推的全球統一的二手車認證項目。2005年12月，寶馬在中國啟動了寶馬尊選二手車認證項目。